Цель нашей компании - в постоянно высоком качестве обслуживания наших клиентов.

Роботизированный комплекс – система, состоящая из механического манипулятора и системы управления, обеспечивающая позиционирование инструментов, заготовок и изделий, а так же точность выполнения технологического процесса.  Благодаря системе управления, возможно перепрограммировать в широких пределах движения исполнительных органов и их траекторию. Комплекс может выполнять основные технологические операции (наплавка металла, сварка и др.) и вспомогательные технологические операции (загрузка-выгрузка вспомогательного оборудования, перемещение элементов и др.). Благодаря использованию современного оборудования обеспечивается точное позиционирование более чем в двадцати позициях, одновременное выполнение нескольких технологических процессов, контроль параметров, самодиагностика работоспособности комплекса в целом и отдельных его составляющих в частности, обратная связь с оператором и сигнализация в случае необходимости вмешательства человека.

Основные функции
  • Задание программы работы с помощью сенсорного экрана панели оператора.
  • Цифровое управление по заданной программе и позиционированием манипулятора.
  • Контроль параметров технологического процесса, перемещения манипулятора, исправности контуров безопасности, состояния вспомогательных подсистем.
  • Непрерывный контроль состояния основных элементов оборудования, распознавание аварийных и нештатных ситуаций
  • Самодиагностика и отображение аварий, готовности исполнительных механизмов, промежуточных состояний цикла работы.
  • Оперативное отображение контролируемых параметров на экране панели оператора.
  • Независимое управление отдельными исполнительными  механизмами с помощью сенсорного экрана панели оператора.
  • Возможность ручной дистанционной корректировки положения манипулятора с помощью переносного пульта.
  • Самообучение робота, т.е. возможность автоматизированного внесения в память координат для дальнейшего перемещения в эти позиции.

Основные этапы работы

  • Автоматическое позиционирование манипулятора более чем в двадцати точках.
  • Автоматическое обнуление координат при первом включение.
  • Автоматический вывод манипулятора в исходное положение.
  • Точное позиционирование манипулятора, перемещение и установка вспомогательных элементов.
  • Автоматический контроль технологического цикла работы.
  • Автоматическая разборка вспомогательных элементов и их возврат в исходные положения.
  • Завершение цикла работы, вывод органов системы в исходные положения.

Аппаратная реализация

Автоматизированная система управления может быть выполнена на базе промышленного программируемого логического контроллера со встроенным позиционером FATEK, VIPA, SIEMENS. Для связи с оператором возможно использование сенсорной операторской панели производства FATEK, VIPA, SIEMENS. Контроллер оснащен модулями цифрового и аналогового ввода-вывода, которые позволяют в полной мере обеспечить полноценное функционирование системы управления. Точное позиционирование рабочих органов станка осуществляется с помощью современных сервоприводов производства фирмы YASKAWA. Используется защитное и коммутационное оборудование производства фирмы WEG. Все оборудование автоматизированной системы управления размещено в шкафу управления. 

Заказать услугу
Оформите заявку на сайте, мы свяжемся с вами в ближайшее время и ответим на все интересующие вопросы.