Роботизированный комплекс — это система, включающая механический манипулятор и систему управления, которая обеспечивает точное позиционирование инструмента, заготовок и готовых изделий, а также стабильность выполнения технологического процесса. За счёт системы управления допускается широкое перепрограммирование движений исполнительных механизмов и траекторий их перемещения. Комплекс способен выполнять как основные технологические операции (сварка, наплавка металла и другие), так и вспомогательные процессы, такие как загрузка и выгрузка оборудования, перемещение элементов и аналогичные операции. Применение современного оборудования обеспечивает высокоточную установку более чем в двадцати позициях, параллельное выполнение нескольких технологических задач, контроль рабочих параметров, автоматическую диагностику состояния комплекса и его отдельных узлов, а также обратную связь с оператором и систему сигнализации при необходимости вмешательства персонала.
- задание алгоритма работы через сенсорный экран панели оператора.
- цифровое управление манипулятором по заданной программе с обеспечением точного позиционирования.
- контроль параметров технологического процесса, перемещений манипулятора, состояния контуров безопасности и вспомогательных подсистем.
- непрерывный мониторинг состояния ключевых элементов оборудования и выявление аварийных либо нештатных режимов.
- самодиагностика системы с отображением аварий, готовности исполнительных механизмов и промежуточных стадий рабочего цикла.
- оперативный вывод контролируемых параметров на дисплей панели оператора.
- автономное управление отдельными исполнительными механизмами через сенсорный интерфейс.
- возможность ручной дистанционной корректировки положения манипулятора с использованием переносного пульта.
- функция самообучения робота, предусматривающая автоматизированное сохранение координат для последующего перемещения в заданные точки.
Основные этапы работы
- автоматическое позиционирование манипулятора более чем в двадцати заданных точках;
- автоматическая установка нулевых координат при первичном запуске системы;
- автоматический вывод манипулятора в исходное положение;
- высокоточное перемещение манипулятора и установка вспомогательных элементов;
- автоматический контроль выполнения технологического цикла;
- автоматическая разборка вспомогательных элементов с их возвратом в начальное положение;
- завершение рабочего цикла и возврат всех органов системы в исходное состояние.
Аппаратная реализация
Автоматизированная система управления может быть реализована на базе промышленного программируемого логического контроллера со встроенным позиционером производителей FATEK, VIPA или SIEMENS. Для взаимодействия с оператором используется сенсорная панель управления тех же брендов. Контроллер комплектуется модулями цифрового и аналогового ввода-вывода, обеспечивающими полноценную работу системы управления. Точное позиционирование рабочих органов осуществляется с применением современных сервоприводов компании YASKAWA. В системе используется защитное и коммутационное оборудование производства фирмы WEG. Все элементы автоматизированной системы управления размещаются в едином шкафу управления.
