Роботизированный комплекс – система, состоящая из механического манипулятора и системы управления, обеспечивающая позиционирование инструментов, заготовок и изделий, а так же точность выполнения технологического процесса. Благодаря системе управления, возможно перепрограммировать в широких пределах движения исполнительных органов и их траекторию. Комплекс может выполнять основные технологические операции (наплавка металла, сварка и др.) и вспомогательные технологические операции (загрузка-выгрузка вспомогательного оборудования, перемещение элементов и др.). Благодаря использованию современного оборудования обеспечивается точное позиционирование более чем в двадцати позициях, одновременное выполнение нескольких технологических процессов, контроль параметров, самодиагностика работоспособности комплекса в целом и отдельных его составляющих в частности, обратная связь с оператором и сигнализация в случае необходимости вмешательства человека.
- Задание программы работы с помощью сенсорного экрана панели оператора.
- Цифровое управление по заданной программе и позиционированием манипулятора.
- Контроль параметров технологического процесса, перемещения манипулятора, исправности контуров безопасности, состояния вспомогательных подсистем.
- Непрерывный контроль состояния основных элементов оборудования, распознавание аварийных и нештатных ситуаций
- Самодиагностика и отображение аварий, готовности исполнительных механизмов, промежуточных состояний цикла работы.
- Оперативное отображение контролируемых параметров на экране панели оператора.
- Независимое управление отдельными исполнительными механизмами с помощью сенсорного экрана панели оператора.
- Возможность ручной дистанционной корректировки положения манипулятора с помощью переносного пульта.
- Самообучение робота, т.е. возможность автоматизированного внесения в память координат для дальнейшего перемещения в эти позиции.
Основные этапы работы
- Автоматическое позиционирование манипулятора более чем в двадцати точках.
- Автоматическое обнуление координат при первом включение.
- Автоматический вывод манипулятора в исходное положение.
- Точное позиционирование манипулятора, перемещение и установка вспомогательных элементов.
- Автоматический контроль технологического цикла работы.
- Автоматическая разборка вспомогательных элементов и их возврат в исходные положения.
- Завершение цикла работы, вывод органов системы в исходные положения.
Аппаратная реализация
Автоматизированная система управления может быть выполнена на базе промышленного программируемого логического контроллера со встроенным позиционером FATEK, VIPA, SIEMENS. Для связи с оператором возможно использование сенсорной операторской панели производства FATEK, VIPA, SIEMENS. Контроллер оснащен модулями цифрового и аналогового ввода-вывода, которые позволяют в полной мере обеспечить полноценное функционирование системы управления. Точное позиционирование рабочих органов станка осуществляется с помощью современных сервоприводов производства фирмы YASKAWA. Используется защитное и коммутационное оборудование производства фирмы WEG. Все оборудование автоматизированной системы управления размещено в шкафу управления.
