Резкость наводится на цвет
Датчики цвета регистрируют цвет поверхности. Датчики направляют луч света (красного, зеленого и синего цвета) на проверяемый объект, по отраженному излучению рассчитывают координаты цветности и сравнивают их с ранее сохраненными базовыми значениями. Если цветовые координаты находятся в пределах установленного допуска, активируется устройство переключения выходного сигнала.