Адаптация промышленного робота к положению объекта с помощью системы машинного зрения

Система адаптации предназначена для интеллектуального позиционирования и работы с объектами в реальном времени. Решение объединяет возможности машинного зрения и шестиосевого промышленного робота, позволяя ему не просто выполнять жестко заданную программу, а «видеть» деталь и мгновенно подстраиваться под её положение и ориентацию. Это снижает требования к точности предварительной фиксации объектов и повышает общую гибкость производственного процесса.

Основные возможности

Система обеспечивает автоматическое взаимодействие робота с объектами в реальном времени и включает следующие функции:

• определение координат и угла поворота объекта, лежащего в произвольном положении;
• отслеживание движущихся объектов и синхронное повторение их перемещения роботом;
• автоматическая корректировка ориентации захвата без использования механических упоров, ложементов или дополнительных датчиков положения;
• быстрое обучение системы: достаточно показать деталь камере и создать обучающую выборку из одного снимка;
• интеллектуальный контроль стабильности распознавания и частоты команд, гарантирующий передачу роботу только актуальных данных.

Как это работает

Решение интегрируется в существующую производственную ячейку или рабочую станцию. Процесс взаимодействия строится следующим образом:

1. Промышленная камера фиксирует положение объекта (например, коробки на столе или детали на конвейере).
2. Алгоритмы машинного зрения и нейросеть мгновенно анализируют изображение, определяя точные координаты и угол поворота.
3. Данные передаются контроллеру робота, который автоматически корректирует траекторию и разворачивает захват точно под объект.
4. При работе с движущейся линией робот синхронно повторяет перемещение объекта, сохраняя заданную траекторию относительно него. Это позволяет производить захват, сортировку или перемещение без необходимости точной фиксации или остановки потока.

Области применения

Технология универсальна и может быть быстро адаптирована для решения широкого спектра задач:

• позиционирование и сборка деталей;
• сортировка и перемещение объектов;
• контроль качества продукции;
• автоматизация работы с движущимися объектами на конвейерных линиях.

Если вашему производству требуется автоматизация процессов с помощью робота и машинного зрения, мы готовы взять на себя весь цикл работ. От анализа текущих задач и подбора компонентов из нашего каталога  до программирования, запуска системы на объекте и её дальнейшего сопровождения.
Наш опыт- более 16 лет в промышленной автоматизации. Наш результат - это надежная, удобная и понятная в обслуживании система, которая повышает производительность и снижает потери.