Автоматизированная AGV-система транспортировки катушек и бобин с проволокой

Назначение системы

Роботизированный логистический комплекс на базе автоматических управляемых тележек (AGV) предназначен для автоматической доставки и подвоза катушек и бобин с проволокой к технологическим линиям.
Система позволяет автоматизировать межцеховую транспортировку, сократить ручные операции и оптимизировать внутреннюю логистику предприятия.

Ключевые возможности системы

Высокая грузоподъёмность и специализированная оснастка
Линейка AGV включает модели грузоподъёмностью 2300 и 2900 кг с высотой подъёма до 205 мм.
Для транспортировки кабельных бобин используются специализированные грузозахватные устройства, обеспечивающие надёжную фиксацию и укладку до 8 бобин.

Бесконтактная навигация LiDAR / SLAM
Лазерные лидары и технология SLAM позволяют AGV ориентироваться в пространстве без установки магнитных полос, отражателей и других элементов физической навигационной инфраструктуры.
Точность позиционирования составляет до ±10 мм, что обеспечивает стабильное движение и точную подачу бобин к заданным участкам.

Интеллектуальная система безопасности
AGV оснащены комплексом средств обнаружения и предотвращения столкновений, включая 3D-стереокамеры, радары, датчики на вилках и защитные бамперы.Интеллектуальная система управления позволяет распознавать препятствия и персонал, автоматически корректировать траекторию движения, а также использовать световую и звуковую сигнализацию и кнопки аварийной остановки.

Автономная работа и автоматическая зарядка
В зависимости от установленной батареи ёмкостью 30 или 50 А·ч тележки способны работать автономно в течение 4–8 часов.
При необходимости AGV самостоятельно направляется на автоматическую зарядную станцию, что позволяет поддерживать непрерывный рабочий цикл без постоянного участия оператора.

Скорость и беспроводная связь
Максимальная рабочая скорость движения составляет до 1,3 м/с.
Управление и диспетчеризация AGV осуществляются по беспроводным каналам связи Wi-Fi, 5G или оптической связи.

Поставка и внедрение «под ключ»

Комплексная поставка включает полный цикл внедрения системы:

• проектирование и изготовление специализированной оснастки для транспортировки бобин;
• монтаж постов загрузки и выгрузки;
• установку автоматических зарядных станций;
• подготовку маршрутов движения;
• развертывание беспроводной сети управления;
• настройку алгоритмов диспетчеризации;
• обучение персонала;
• поставку комплекта ЗИП;
• техническую поддержку.
  
  

Другие решения для кабельной промышленности
Автоматизированная транспортировка — один из элементов комплексной автоматизации внутренней логистики предприятия. Дополнить систему можно решениями для идентификации и мониторинга бобин, позволяющими контролировать их местоположение и перемещения. Подробнее — в проекте Интеллектуальный мониторинг бобин RFID + GPS.

Другие проекты по автоматизации производства и логистики кабеля представлены в презентации Автоматизация производства и логистики кабеля.

Инженер проекта Черкас Александр +375-29-173-04-70